какую функцию выполняет ролик в кулачковом механизме
Какую функцию выполняет ролик в кулачковом механизме
Анализ и проектирование кулачковых механизмов
 | |
| Кулачковый механизм с силовым замыканием высшей пары | Кулачковый механизм с геометрическим замыканием высшей пары |
Кулачок механизма характеризуется двумя профилями: центровым (или теоретическим) и конструктивным. Под конструктивным понимается наружный рабочий профиль кулачка. Теоретическим или центровым называется профиль, который в системе координат кулачка описывает центр ролика (или скругления рабочего профиля толкателя) при движении ролика по конструктивному профилю кулачка. Фазовым называется угол поворота кулачка. Профильным углом d i называется угловая координата текущей рабочей точки теоретического профиля, соответствующая текущему фазовому углу j i.
В общем случае фазовый угол не равен профильному j i №d i.
На рис. 17.2 изображена схема плоского кулачкового механизма с двумя видами выходного звена: внеосным с поступательным движением и качающимся (с возвратно-вращательным движением). На этой схеме указаны основные параметры плоских кулачковых механизмов.
На рисунке 17.2:
| S Ai и S Вi | — текущие значения перемещения центров роликов |
| j 40 | — начальная угловая координата коромысла |
| j 4 | — текущее угловое перемещение коромысла |
| h Amax | — максимальное перемещение центра ролика |
| r 0 | — радиус начальной шайбы центрового профиля кулачка |
| r | — радиус начальной шайбы конструктивного профиля кулачка |
| r p | — радиус ролика (скругления рабочего участка толкателя) |
| J i | — текущее значение угла давления |
| a w | — межосевое (межцентровое) расстояние |
| e | — внеосность (эксцентриситет) |
Структура кулачковых механизмов
На рис. 17.4 показана схема построения функции положения для кулачкового механизма с центральным (е=0) поступательно движущимся роликовым толкателем.
Синтез кулачкового механизма. Этапы синтеза При синтезе кулачкового механизма, как и при синтезе любого механизма, решается ряд задач из которых в курсе ТММ рассматриваются две:
выбор структурной схемы и определение основных размеров звеньев механизма (включая профиль кулачка).
Постановка задачи метрического синтеза
Алгоритм проектирования кулачкового механизма по допустимому углу давления
Таблица 17.1
| № п.п. | Типовой закон движения | Параметры закона движения | |||
| 1. |  | с жесткими ударами
| |||
| 2. |  | с мягкими ударами a q1 № a q2 ; j ур №j ур ; a q1 Чj ур = a q2 Чj ут или a q1 = a q2 ; j ур = j ур ; a q1 Чj ур = a q2 Чj ут | |||
| 3. |  | с мягкими ударами a q1 № a q2 ; j ур № j ут ; a q3 № a q4 ; (a q1 +a q2 ) Ч j ур = | |||
| 4. |  | с мягкими ударами a q1 № a q2 ; j ур №j ут ; 0.5 Ч a q1 Чj ур = 0.5 Ч a q2 Чj ут | |||
| 5. |  | безударный a q1 № a q2 ; j ур №j ут ; 0.5 Ч a q1 Чj ур = 0.5 Ч a q2 Чj ут | |||
| 6. |  | безударный a q1 № a q2 ; j ур №j ут ;
|
| Механизм с толкателем | Механизм с коромыслом |
Механизм с толкателем
Механизм с коромыслом
Примечание : В некоторых методических указаниях диаграмма S В= f( j 1) называется фазовым портретом, а плоскость на которой она построена называется фазовой плоскостью. Правомерность применения этих терминов в данном случае сомнительна. Фазовая плоскость и фазовый портрет используются в теории колебаний для изучения процессов зависящих от времени (т.е. динамических процессов). При метрическом синтезе кулачка решается чисто геометрическая задача параметры в которой не зависят от времени. Поэтому рекомендуется воздерживаться от применения вышеуказанных терминов.
Как отмечено выше, ведущим звено в течение всего цикла кулачок является только в механизме с геометрическим замыканием. Причем на фазе удаления рабочим является либо второй профиль кулачка (рис.17.1), либо другой участок поверхности толкателя, либо второй ролик. Поэтому на диаграмме угла давления необходимо четко различать фазы удаления и сближения. На рис. 17.10 дан пример диаграммы угла давления для механизма с коромыслом при геометрическом замыкании. При синтезе эта диаграмма позволяет проверить какие углы давления обеспечивают выбранные размеры механизма и полученный профиль кулачка. Угол давления определяем как острый угол между нормалью к профилю ( прямая соединяющая точку контакта с центром ролика ) и направлением перемещения точки В толкателя.
Для механизма с реверсивным вращением кулачка необходимо построить две диаграммы угла давления. При изменении направления движения фазы удаления и сближения меняются местами. Поэтому диаграммы угла давления строятся для фазы удаления при каждом направлении движения.
Профиль кулачка будет удовлетворять заданным условиям, если значения угла давления на фазах удаления по модулю будут меньше или равны допустимой величине угла давления.
Контрольные вопросы к лекции 17
1. Назовите особенности кулачковых механизмов, обусловившие их широкое применение в различных машинах и приборах.(стр.1-2)
2. Каковы недостатки кулачковых механизмов?(стр.2-4)
3. Изобразите схемы наиболее распространенных плоских и пространственных кулачковых механизмов.(стр.2-5)
4. Как подразделяются кулачковые механизмы по способу замыкания высшей пары? (стр.2)
5. Перечислите основные фазы движения толкателя кулачкового механизма и соответствующие им углы поворота кулачка.(стр.3)
6. Расскажите об основных этапах синтеза кулачковых механизмов.(стр.6-7)
7. Какие законы движения толкателя рационально применять в быстроходных кулачковых механизмах и почему?(стр.7-8)
8. Как определить положение центра вращения кулачка в механизме с поступательно двигающемся толкателем при заданном допустимом угле давления?(стр.8-10)
9. Как определить положение центра вращения кулачка в механизме с качающемся толкателем при заданном допустимом угле давления? (стр.8-10)
10. Из каких соображений выбирается величина радиуса ролика кулачкового механизма? (стр.11)
11. Как по теоретическому (центровому) профилю кулачка построить действительный(конструктивный) профиль? (стр.11-12)
Кулачковый механизм: схема, применение, эксцентриситет
Кулачковый механизм служит для преобразования вращательного движения в линейное перемещение малой амплитуды. Вращающаяся его деталь — диск с выступом, закрепленный на ведущем валу, называется кулачок при вращении выступ толкает либо толкатель, если необходимо получить поступательное перемещение, либо коромысло, если требуется качательное движение. Такие механизмы широко применяются в двигателях внутреннего сгорания, измерительных приборах, швейных машинках, различных регуляторах и многих других устройствах.
Кулачковые механизмы
Устройства применяются при необходимости преобразования вращения ведущего вала в линейное перемещение небольшой амплитуды. Основные элементы механизма следующие:
Фасонный диск (он называется также кулачком) – это активный элемент кинематической пары. Исполнительным элементом служит толкатель. Иногда движение передается через качающиеся на параллельном валу коромысло.
Одним из основных параметров у механизмов с толкателем является эксцентриситет — ось толкателя смещается относительно оси кулачка.
Принцип работы кулачкового механизма прост:
при вращении кулачка в плоскости толкателя он поворачивается своим сечением с большим радиусом, оказывая давление на толкатель и вынуждая его к линейному движению. Это перемещение происходит до тех пор, пока не будет достигнута вершина кулачка. После его прохождения давление на шток начинает ослабевать вплоть до достижения минимального радиуса диска. Шток возвращается обратно под действием пружины. Цикл повторяется.
Особенностью кулачковой пары является ее необратимость. Кривошипный механизм может преобразовывать движение в обе стороны. Так, в бензиновом или дизельном двигателе во время рабочего хода продольный ход поршня преобразуется во вращение коленвала. Во время такта выпуска накопленная инерция вращения маховика вращает коленвал, и кривошипный механизм превращает его в обратный ход поршня, вытесняющего остатки продуктов сгорания рабочей смеси из цилиндра.
Кулачковая пара такой обратимости не имеет, поскольку отсутствует жесткая связь между элементами. Толкатель совершает обратное перемещение под действием возвратной пружины.
Самым широко распространенным примером кулачкового механизма служит распределительный механизм в двигателе внутреннего сгорания. Кулачки распредвала напрямую или через коромысла открывают в определенном порядке клапаны цилиндров. Закрываются они возвратными пружинами.
Чтобы спроектировать действующее устройство, необходимо провести ряд расчетов, для синтеза кулачкового механизма построить передаточную диаграмму.
Виды кулачковых пар
Разработано множество различных видов кулачковых механизмов. Они объединяются по разным признакам.
По основной функции:
По пространственной конфигурации:
По типу толкательного механизма различают:
По траектории его движения:
По траектории кулачка:
Кулачковый механизм с роликовым толкателем по признаку смещения осей подразделяется на:
Дистанцию такого разнесения называют дезаксиалом (e).
Кулачковые регулировочные механизмы часто строятся по дезаксиальной схеме.
Достоинства кулачковых механизмов
Основным преимуществом устройства считается его способность реализовать весьма сложные пространственные траектории движения толкателя. Кроме того, движение можно строго регулировать по временным фазам, зависящим от угла поворота ведущего вала. При этом конструкция его весьма проста в работе и обслуживании.
Такой функциональности весьма сложно, а в ряде случаев- просто невозможно достичь с применением других типов механических конструкций.
Еще одним важным преимуществом конструкции над, скажем, электронными системами управления с электрическим или гидравлическим приводом, является ее исключительная надежность. Это очень важно в тех конструкциях, где требуется достичь точного многократного повторения одних и тех же движений, таких, как двигатель или швейная машинка.
Недостатки кулачковых механизмов
Самым заметным минусом служит сложность и высокая себестоимость производства деталей механизма. Наиболее трудоемким является изготовление управляющего профиля. Технологический процесс начинается с отливки заготовки из высокопрочных стальных сплавов, обладающих особой устойчивостью к переменным механическим напряжениям, истиранию и перепадам температуры. Далее требуется провести высокоточную механическую обработку с последующей шлифовкой и полировкой поверхностей. Упрочнение рабочей поверхности достигается термообработкой и цементацией. Такие распредвалы или кулачки привода масляного насоса обходятся дорого, но зато смогут отработать сотни тысяч километров пробега.
Еще одним минусом считается небольшая нагрузка, которую может толкнуть толкатель. Это происходит из-за большого трения в сопряжении пары, кроме того, возникают значительные боковые нагрузки на шток. Этот недостаток ограничивает мощностные возможности исполнительного органа устройства.
Для борьбы с этим недостатком используют роликовый толкатель, размещенный на шариковом или игольчатом подшипнике. Для крупных двигателей с большим диаметром клапанов и мощными возвратными пружинам используют коромысленную схему. Разная длина плеч коромысла работают как рычажная система, трансформируя больший ход на одном плече в большее усилие на другом.
Основные параметры кулачкового механизма
Наиболее важными параметрами устройства, определяющими его рабочие качества, служат:
Кроме того, в расчете участвуют и такие характеристики, как:
Фазовые углы различаются на следующие:
Если сложить все фазовые углы, должна получиться полная окружность
Θ = Θу + Θв.в + Θс + Θн.в =2π.
Рабочий ход складывается из первых трех фаз:
Холостой ход образуется из фазы нижнего стояния:
Каждой фазе работы ставится в соответствие один из профильных углов Σ: Σу; Σв.в; Σс; Σн.в.
Обычно фазовый и профильный угол для каждого состояния не равны между собой
Расчет кинематики кулачкового устройства базируется на линейных и угловых размерах его компонентов. Соотношение между ними называют законом выходного звена кинематической схемы.
Его выражают как функцию от текущего угла поворота вала, он учитывает все свойства структуры системы и ее проектных характеристик:
S =f(Θ), где Θ – угол поворота ведущего вала.
Закон выходного звена можно получить двумя методами:
Расчетно-аналитический способ существенно более точен, но требует сложных расчетов. Его используют как основной при проектировании ответственных механизмов.
Графоаналитический способ вычисления закона проще в исполнении и значительно более нагляден. Его используют для простых устройств и как способ предварительной оценки пред проведением расчетно- аналитических вычислений.
С развитием средств вычислительной техники и программного обеспечения сложности расчетно- аналитического метода отошли в прошлое. Средства трехмерного параметрического моделирования и кинематической симуляции, предлагаемые всеми ведущими производителями программных продуктов семейства CAD- CAE, позволяют одновременно проводить графическое моделирование и аналитические расчеты, существенно облегчая работу конструктора.
Классический графоаналитический способ реализуется:
Чертеж его представляет собой упрощенную модель, содержащую лишь низшие пары. Их отличительное свойство заключается в том, что они обладают в фиксированных положениях ведущего звена теми же значениями координат, скорости и ускорения, как и у моделируемых ими компонентов высшей пары.
Во время построения упрощенной модели следует следить за тем, чтобы сохранялись законы движения ведущего и ведомого элементов кулачкового устройства, а также относительное положение их осей.
Пара высшего порядка моделируется связанной двойкой низших пар. Вследствие этого в схеме возникает фиктивное третье звено, а вместо схемы кулачковых механизмов подставляют эквивалентную схему рычажной системы.
Обычно функция движения выходного звена имеет вид второй производной расстояния по углу положения вала либо по времени. Тогда она имеет физический смысл ускорения, и для графического моделирования применяют способ построения кинематических диаграмм.
Назначение и область применения
Кулачковый механизм превращает вращение в линейное перемещение малой амплитуды. На практике это короткое линейное движение используется для выполнения следующих операций:
Эти операции находят применение в следующих устройствах и системах:
Кроме того, широчайшая область использования кулачковых пар лежит там, где требуется не погасить, а, наоборот, создать вибрацию. Они находят применение в вибромашинах, служащих для уплотнения грунта или бетонных полов в строительстве. Горная техника, используемая при добыче рудных материалов, также производит сортировку тонких фракций на вибростолах, приводимых в движение кулачковыми парами.
Еще одна важная сфера применения – точные измерительные приборы и средства механической и электромеханической автоматизации. Контактный манометр и многие другие прецизионные приборы широко используют кулачковые пары для передачи вращения стрелки на шток, замыкающий контактные группы.
Используются кулачковые устройства в малых и средних металлообрабатывающих станках для переключения передач, периодического перемещения рабочих органов.
В производственных технологических установках в химической, пищевой и фармацевтической промышленности устройства используются для дозированной подачи сыпучего сырья к месту дальнейшей переработки.
Несмотря на стремительное совершенствование электронных средств управления, старая проверенная кулачковая пара уверенно удерживает свои позиции там, где требуется многократно повторять однообразные движения с высокой точностью.
Тесты по дисциплине «Теория механизмов и машин» по теме «Кулачковые механизмы»
Тест 1. Кулачком называется:
+ звено, которому принадлежит элемент высшей кинематической пары в форме поверхности переменной кривизны;
— звено, которое движется вращательно;
— звено, которому принадлежит элемент низшей кинематической пары.
Тест 2. Что называется толкателем:
— звено, которое движется возвратно – поступательно;
— звено, которое движется вращательно;
— звено, которому принадлежит элемент низшей кинематической пары;
+ звено, которое воспроизводит заданный закон движения – «жесткую программу».
Тест 3. Какую функцию выполняет ролик в кулачковом механизме:
— осуществляет вращательное движение;
+ уменьшат потери мощности на трение между кулачком и толкателем;
— промежуточное звено между кулачком и толкателем;
— воспроизводит заданный закон движения;
Тест 4. Какое звено в механизме является пассивным:
+ звено, которое не влияет на закон движения толкателя;
— звено, которое не влияет на закон движения кулачка;
— звено, которое воспроизводит заданный закон движения;
— звено, которое воспроизводит закон движения кулачка.
Тест 5. Что такое фазовые углы кулачка:
— угол поворота кулачка, при котором осуществляется подъём толкателя;
— угол поворота кулачка, при котором осуществляется опускание толкателя;
+ углы поворота кулачка, при которых толкатель поднимается, опускается и выстаивает в нижнем и верхнем положении;
— углы выстаивания толкателя в верхнем и нижнем положении.
Тест 6. Чему равна скорость толкателя при фазах его выстаивания:
Тест 7. Что понимается под законом движения толкателя:
— закон перемещения толкателя в функции угла поворота кулачка;
— закон изменения скорости толкателя в функции угла поворота кулачка;
— закон изменения ускорения толкателя в функции угла поворота кулачка;
+ закон изменения перемещения скорости и ускорения толкателя в функции угла поворота кулачка.
Тест 9. Что такое угол движения в кулачковом механизме:
+ угол между вектором линейной скорости толкателя и вектором усилия, передаваемого на толкатель со стороны кулачка;
— угол между векторами линейных скоростей толкателя и кулачка в точке их касания;
— угол между вектором скорости толкателя и вектором угловой скорости кулачка;
— угол между вектором усилия, передаваемого от кулачка на толкатель, и вектором угловой скорости кулачка.
Тест 10. Что такое угол передачи в кулачковом механизме:
+ угол между векторами линейных скоростей толкателя и кулачка в точке их касания;
— угол между векторами линейной скорости толкателя и усилия со стороны кулачка на толкатель;
— угол между вектором скорости толкателя и скорости кулачка;
— угол между нормалью и касательной в точке касания толкателя и кулачка.
Тест 14. Что такое минимальный радиус кулачка и чем он обеспечивается для кулачковых механизмов с роликовым и игольчатым толкателем:
Тест 15. В каком соотношении должны быть угол передачи и минимальный радиус кулачковых механизмов:
— чем меньше, тем больше ;
+ чем больше, тем больше ;
— чем больше ; тем меньше ;
Тест 16. От чего зависит минимальный радиус кулачкового механизма с тарельчатым толкателем:
+ от кривизны профиля кулачка;
— от соотношения угла передачи и угла давления.
Тест 20. Что называется теоретическим профилем кулачка:
— это геометрическое место точек перемещений толкателя;
+ это геометрическое место точек, соответствующее закону перемещения толкателя;
— это кривая перемещения толкателя, соответствующая фазовым углам кулачка;
— это кривая перемещения толкателя.
Тест 21. Что называется практическим профилем кулачка с роликовым толкателем:
— это эквидистантная кривая теоретического профиля;
— это эквидистантная кривая теоретического профиля увеличенная на радиус ролика;
+ это эквидистантная кривая теоретического профиля уменьшенная на радиус ролика;
— это кривая, совпадающая с теоретическим профилем.
Тест 22. Что называется практическим профилем кулачка с игольчатым толкателем:
— это эквидистантная кривая теоретического профиля;
+ это кривая теоретического профиля;
— это кривая перемещения толкателя;
— это геометрическое место точек перемещений толкателя.
Тест 23. Что называется практическим профилем кулачка с тарельчатым толкателем:
+ это огибающая многоугольника, образованного перпендикуляром к радиусам точек теоретического профиля;
— это огибающая многоугольника, образованного касательными к точкам теоретического профиля;
— это огибающая теоретического профиля;
— это эквидистантная кривая теоретического профиля.
Тест 24. Что такое фазовые углы кулачкового механизма:
— это углы подъема, верхнего стояния, опускания и нижнего стояния толкателя
+ это углы поворота кулачка, соответствующие подъёму, опусканию, верхнему и нижнему стоянию толкателя;
— это углы подъёма и опускания толкателя;
— это углы верхнего и нижнего стояния толкателя.
Тест 30. Как влияет смещение толкателя на работу кулачкового механизма с тарельчатым толкателем:
+ способствует повороту толкателя и равномерному износу тарелки;
— увеличивает работосбособность и долговечность;